using Mirle.Component.API.AutomatedGuideVehicleController.Models; using System.Threading.Tasks; namespace Mirle.Component.API.AutomatedGuideVehicleController.Modules { /// /// Automated Guide Vehicle Contoller 商業邏輯介面 /// /// Message dirction of automated guide vehicle controller to warehouse control system public interface IFromAutomatedGuideVehicleControllerModule { /// /// 處理發派任務回報 /// /// 回報訊息 /// 網路位址 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.1.c public Task ProcessSetMissionResultAsync(SetMissionResultDto message, string address); /// /// 處理控制任務回報 /// /// 回報訊息 /// 網路位址 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.2.c public Task ProcessSetMissionStatusResultAsync(SetMissionStatusResultDto message, string address); /// /// 處理車輛清單回報 /// /// 回報訊息 /// 網路位址 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.3.c public Task ProcessSetAmrListResultAsync(SetAmrListResultDto message, string address); /// /// 處理訊問車況回報 /// /// 回報訊息 /// 網路位址 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.4.c public Task ProcessSetAmrHealthResultAsync(SetAmrHealthResultDto message, string address); /// /// 處理緊急狀況結果回報 /// /// 回報訊息 /// 網路位址 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.5.c public Task ProcessSetAmrEmergencyResultAsync(SetAmrEmergencyResultDto message, string address); /// /// 處理硬體元件錯誤回報 /// /// 回報訊息 /// 網路位址 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 3.1.alert public Task ProcessComponentFaultAlertAsync(ComponentFaultAlertDto message, string address); /// /// 處理心跳包回報 /// /// 回報訊息 /// 網路位址 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 3.2.Heartbeat public Task ProcessHeartbeatAsync(HeartbeatReportDto message, string address); /// /// 處理系統狀態回報 /// /// 回報訊息 /// 網路位址 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 3.3.Online public Task ProcessOnlineAsync(OnlineReportDto message, string address); } }