Mirle.Component.API.AutomatedGuideVehicleController

Class for message sequnce number

Constructure

Message sequnce number

Lock of message sequnce number

Sequnce number

Lock of get sequnce number

Message Sequnce instance

Message sequnce number

Class for set mission request

Constructure

Sub mission list

Get set mission request data object

Auotmated guide vehicle controller protocol version Message sequnce number Message priority Sub mission list Set mission request data object

Class for sub mission

Space is meaning port or station

Current equipment completed executd action or will be execute action

load
unload
idle
ask-open-gate
read-code
ack-close-gate

Get set mission reply data object

Code of reply

ACK
NG

Failed reason when reply is NG

Get set mission reply data object

Automated guide vehicle controller protocol version Message sequnce number Message priority Process result Failed reason Set mission reply data object reply : true = ACK, false = NG

Class for set mission result

AMR identify number of executing task/mission

Space is meaning port/station

Current equipment completed executd action or will be execute action

load
unload
idle
ask-open-gate
read-code
ack-close-gate

Permit equipment execute action or recevie equipment executed action

OK
NG
Cancel-by-user
OK-by-user

Failed reason when result is NG/Cancel-by-user

Class for set mission ack

Ack of message

OK
NG

Get set mission ack data object

Automated guide vehicle ccontroller protocol version Message sequnce number Message priority Process result Set mission ack data object ack : true = OK, false = NG

Class fro set mission status request

Mission sequence of task

task command

pause
resume
cancel

Get set misssion status request data object

Automated guide vehicle controller protocol version Message sequence number Mission sequence of task Set mission status request data object

Class for set mission status reply

Reply of result

ACK
NG

Mission sequnce of task

Failed reason when reply is NG

Get set mission status reply data object

Automated guide vehicle controller protocol version Message sequnce number Message priority Mission sequnce of task Reply of result 失敗原因 Set mission status reply data object reply : true = ACK, false = NG

Class for set mission status result

Mission sequnce of task

Task command

pause
resume
cancel

Action result

OK
NG

失敗理由

控制任務回應類別

回應

OK

取得控制任務回應

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 控制任務回應

車輛清單請求類別

區域

all

取得車輛清單請求

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 車輛清單請求

車輛清單回應類別

指令確認結果

ACK
NG

失敗理由

取得車輛清單回應

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 回應結果 失敗原因 車輛清單回應 reply : true = ACK, false = NG

車輛清單回報類別

車輛總數

車輛名稱列表

逗號分隔

車輛清單回應類別

回應

OK

取得車輛清單回應

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 車輛清單回應

詢問車況請求類別

AMR名稱或車號

取得詢問車況請求

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 AMR名稱或車號 詢問車況請求

詢問車況回應類別

指令確認結果

ACK
NG

失敗理由

取得詢問車況回應

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 回應結果 失敗原因 詢問車況回應 reply : true = ACK, false = NG

詢問車輛狀況回報類別

AMR名稱或車號

健康情報

車輛健康狀況類別

運動狀態

running
collision stop
avoidance stop
pause stop
charging stop
working stop
standby stop

電池電量資訊 (%)

電池電壓資訊 (V)

車輛行進速度 (m/s)

車輛行走公里數 (m)

詢問車輛狀況回應類別

回應

OK

取得詢問車輛狀況回應

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 詢問車輛狀況回應

緊急狀況請求類別

2.5.a

緊急事件種類

earthquake
fire

取得緊急狀況請求

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 緊急事件 緊急狀況請求 @event : 0 = earthquake, 1 = fire

緊急狀況回應類別

2.5.b

指令確認結果

ACK
NG

失敗理由

取得緊急狀況回應

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 回應結果 失敗原因 緊急狀況回應 reply : true = ACK, false = NG

緊急狀況結果回報類別

2.5.b

緊急事件

earthquake
fire

執行結果

OK
NG

失敗理由

緊急狀況回應類別

回應

OK

取得緊急狀況回應

通訊協議版本 訊息流水號 訊息優先權 緊急狀況回應

硬體元件錯誤類別

3.1.alert

設備名稱或車號

設備故障地點 (x, y, theta)

Alert 狀態變化

OK-to-NG
NG-to-OK
Other

有問題的元件名稱

搬運任務所屬序號

警報代碼

失敗理由

心跳包回報類別

3.2.Heartbeat

設備名稱/車號

系統狀態回報類別

3.3.Online

設備名稱/車號

系統狀態

reomte
local
off-line

通用訊息類別

本通訊協議版本

指令序號

時間戳記

yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff

命令優先權重

1 - 255

Enumerate for transaction name

Set mission request

2.1.a

Set mission reply

2.1.b

Set mission result

2.1.c

set mission ack

2.1.d

set mission status request

2.2.a

Set mission status reply

2.2.b

Set mission status result

2.2.c

Set mission status ack

2.2.d

Set amr list request

2.3.a

Set amr list reply

2.3.b

Set amr list result

2.3.c

Set amr list ack

2.3.d

Set amr health request

2.4.a

Set amr health reply

2.4.b

Set amr health result

2.4.c

Set amr health ack

2.4.d

Set amr emergency request

2.5.a

Set amr emergency reply

2.5.b

Set amr emergency result

2.5.c

Set amr emergency ack

2.5.d

Component fault alert report

3.1.alert

Heartbeat report

3.2.Heartbeat

System status report

3.3.Online

Class for transaction name extension apporach

Convert to web application programming interface url

Enumerate fro transaction name Web application programming interface url

Convert to transaction identify number

Enumerate for transaction name Transaction identify number

Automated Guide Vehicle Contoller 商業邏輯介面

Message dirction of automated guide vehicle controller to warehouse control system

處理發派任務回報

回報訊息 網路位址 已成功完成的工作 Process message of 2.1.c

處理控制任務回報

回報訊息 網路位址 已成功完成的工作 Process message of 2.2.c

處理車輛清單回報

回報訊息 網路位址 已成功完成的工作 Process message of 2.3.c

處理訊問車況回報

回報訊息 網路位址 已成功完成的工作 Process message of 2.4.c

處理緊急狀況結果回報

回報訊息 網路位址 已成功完成的工作 Process message of 2.5.c

處理硬體元件錯誤回報

回報訊息 網路位址 已成功完成的工作 Process message of 3.1.alert

處理心跳包回報

回報訊息 網路位址 已成功完成的工作 Process message of 3.2.Heartbeat

處理系統狀態回報

回報訊息 網路位址 已成功完成的工作 Process message of 3.3.Online

Automated Guide Vehicle Contoller 商業邏輯介面

Message dirction of automated guide vehicle controller reply message to warehouse control system

處理發派任務回應

回應訊息 軟體編號 已成功完成的工作 Process message of 2.1.b

處理控制任務回應

回應訊息 軟體編號 已成功完成的工作 Process message of 2.2.b

處理車輛清單回應

回應訊息 軟體編號 已成功完的工作 Process message of 2.3.b

處理詢問車況回應

回應訊息 軟體編號 Process message of 2.4.b

處理緊急狀況回應

回應訊息 軟體編號 已成功完成的工作 Process message of 2.5.b

Automated Guide Vehicle Contoller 商業邏輯介面

Message direction of warehouse control system to automated guide vehicle controller

處理發派任務請求

請求訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.1.a

處理發派任務回應

回應訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.1.d

處理控制任務請求

請求訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.2.a

處理控制任務結果回應

回應訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.2.d

處理車輛清單請求

請求訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.3.a

處理車輛清單結果回應

回應訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.3.d

處理詢問車況請求

請求訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.4.a

處理詢問車況結果回應

回應訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.4.d

處理緊急狀況請求

請求訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.5.a

處理緊急狀況結果回應

回應訊息 已成功完成的工作 Process message of 2.5.d

Automated Guide Vehicle Controller 商業邏輯介面

Trigger Request/Response web application programming

發派任務請求

訊息流水號 已成功完成的工作

發派任務回應

訊息流水號 已成功完成的工作

控制任務請求

訊息流水號 已成功完成的工作

控制任務結果回應

訊息流水號

車輛清單請求

訊息流水號 已成功完成的工作

車輛清單結果回應

訊息流水號 已成功完成的工作

詢問車況請求

訊息流水號 已成功完成的工作

訊問車況結果回應

訊息流水號 已成功完成的工作

緊急狀況通知請求

訊息流水號 已成功完成的工作

緊急狀況結果回應

訊息流水號 已成功完成的工作