using Mirle.Component.API.AutomatedGuideVehicleController.Models; using System.Threading.Tasks; namespace Mirle.Component.API.AutomatedGuideVehicleController.Modules { /// /// Automated Guide Vehicle Contoller 商業邏輯介面 /// /// Message direction of warehouse control system to automated guide vehicle controller public interface IToAutomatedGuideVehicleControllerModule { /// /// 處理發派任務請求 /// /// 請求訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.1.a public Task ProcessSetMissionRequestAsync(SetMissionRequestDto message); /// /// 處理發派任務回應 /// /// 回應訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.1.d public Task ProcessSetMissionAckAsync(SetMissionAckDto message); /// /// 處理控制任務請求 /// /// 請求訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.2.a public Task ProcessSetMissionStatusRequestAsync(SetMissionStatusRequestDto message); /// /// 處理控制任務結果回應 /// /// 回應訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.2.d public Task ProcessSetMissionStatusAckAsync(SetMissionStatusAckDto message); /// /// 處理車輛清單請求 /// /// 請求訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.3.a public Task ProcessSetAmrListRequestAsync(SetAmrListRequestDto message); /// /// 處理車輛清單結果回應 /// /// 回應訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.3.d public Task ProcessSetAmrListAckAsync(SetAmrListAckDto message); /// /// 處理詢問車況請求 /// /// 請求訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.4.a public Task ProcessSetAmrHealthRequestAsync(SetAmrHealthRequestDto message); /// /// 處理詢問車況結果回應 /// /// 回應訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.4.d public Task ProcessSetAmrHealthAckAsync(SetAmrHealthAckDto message); /// /// 處理緊急狀況請求 /// /// 請求訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.5.a public Task ProcessSetAmrEmergencyRequestAsync(SetAmrEmergencyRequestDto message); /// /// 處理緊急狀況結果回應 /// /// 回應訊息 /// 已成功完成的工作 /// Process message of 2.5.d public Task ProcessSetAmrEmergencyAckAsync(SetAmrEmergencyAckDto message); } }